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NOETIX Robotics 松延能源 N2 機器東談主后空翻動作（來源：受訪者提供）

一個清華系準 00 后創業團隊研發的國產東談主形機器東談主，在"室表里多場景"一鏡到下面連氣兒空翻，況且量產售價低至 3.99 萬元，激勉行業關注。

鈦媒體 AGI 獲悉，近日，國內機器東談主創業公司 NOETIX Robotics 松延能源發布兩款機器東談主：東談主形機器東談主 N2 和升級版機器東談主 E1。

N2 身高 1.2 米，體重 30 公斤，具備后空翻、大走路走、馳驅、單雙腳最初以及跳舞等多種知曉智商，馳驅速率實測最快可達每秒 3.5 米，在東談主形機器東談主居品當中弘揚杰出，并提供深空灰、皓月白、流光紫三種情態供遴薦。

3 月 14 日晚，NOETIX Robotics 松延能源獨創東談主、董事長、CTO 姜哲源對鈦媒體 AGI 獨家清楚，目下 N2 終點升級版機器東談主 E1 照舊全面綻開預售，售價為 3.99 萬元起。其中，功能更雄偉的 E1 機器東談主最廉價錢為 3.99 萬元起，而減少關鍵解放度、身高更矮的 N2 預售價則達 5.99 萬元起——這比較"反直觀"。

3.99 萬元的價錢，比馬斯克的生機價錢 3 萬好意思元低了七分之一傍邊，或是不到 2 臺華為最新三折疊旗艦手機 Mate XT 超卓大眾，以致比標配二次開發接口的宇樹東談主形機器東談主 20 多萬元售價還低五分之一傍邊，不再讓機器東談主成為少數東談主的居品。

姜哲源對鈦媒體 AGI 暗示，目下最新 N2 和 E1 機器東談主的預售量"爆單"，達 500 臺以上。他認為，NOETIX Robotics 松延能源應該要作念東談主形機器東談主范圍的"小米"，疇昔要成為機器東談主范圍的"蘋果"，建樹一家偉大企業。

據悉，松延能源（北京）科技有限公司簡稱 Noetix Robotics，建造于 2023 年，是一家專注于東談主形機器東談主研發與制造的科技公司。公司創業團隊均為準 00 后，中樞成員來自清華、浙大、南加大等多所高校，全職卓絕 40 東談主，另有實習生卓絕 20 東談主。

27 歲的姜哲源本科清華大學電子工程系，在清華讀博，參議地方是深度強化學習足式機器東談主的知曉戒指，隨后為了瞎想退學專心創業。

融資方面，松延能源進行了多輪融資，投資方包括九合創投、金沙江創投、北京疇昔科學城基金、天啟私募基金、澤然本錢、神騏本錢（原 58 產業基金）等頭部基金機構。

時期居品方面，松延能源照舊領有 3 款東談主形機器東談骨干線居品，包括家器具身智能機器東談主" E1 "、高動態東談主形機器東談主" N2 "，及仿生東談主臉拓荒" Hobbs "。

同期，松延能源還領有自研伺服電機、知曉戒指算法等，并聚焦于提高東談主形機器東談主的知曉戒指智商和感知詭計智商，通過強化學習與師法學習，使得東談主形機器東談主能夠像東談主類一樣直腿行走、擬東談主行走、取快遞、倒垃圾等。

如今，與其他機器東談主仍停留在視頻 /Demo 演示不同，N2 照舊率先將量產提上了日程，起售價 3.99 萬元，機身標配二次開發接口，并集成多個外置硬件接口，便捷開發者把柄自己需乞降應用場景來進行二次開發，內置已畢模子預測戒指（MPC）與強化學習（RL）的協同時期。

姜哲源坦言，比擬競品，東談主形機器東談主 E1 和 N2 主打互異化，其居品用于教授、科研、直播、安防巡檢、矜重陪跑等場景，因此，3.99 萬元并非一種"惡性競爭"，而是機器東談主行業發展的勢必趨勢，松延能源將合手續尋找我方的"生活空間"，作念圭臬化居品、作念營收，不作念定制化解決決策，定位于"賣水東談主"。

"正如小米和蘋果的關連，其實咱們和宇樹也莫得競爭。說真話，咱們在用不一樣的價錢，帶不一樣的東談主群，重合度照舊比較低的，主如果和友商機器東談主作念互異化，從價錢層面拉開比較大的差距。"姜哲源暗示，瞻望到本年下半年，松延能源機器東談主產量將能達到每月 150 臺以上，四季度能夠已畢正向現款流，從而怡悅市集預訂需求。

下一步，姜哲源清楚，本年松延能源還將推出 C 端消費級機器東談主居品，但愿價錢最終能達 5000 元傍邊。這意味著，疇昔更多的東談主將能夠買到一臺家用機器東談主居品。

公開數據炫夸，2024 年，中國東談主形機器東談主市集范疇達到約 27.6 億元，并有望在 2030 年景長為 1000 億元市集，而瞻望到 2035 年，有望達到 3000 億元范疇。

姜哲源強調，從長期來看，公司但愿能在 10 年后成為東談主形機器東談主范圍的"蘋果"。同期，短期內公司但愿能夠在科研教授展覽展示等范圍已畢盈利，這是團隊的中樞貪圖。

NOETIX Robotics 松延能源董事長、CTO 姜哲源

以下是姜哲源和鈦媒體 AGI 之間的獨家對話剪輯（有刪減）：

鈦媒體 AGI：NOETIX N2 機器東談主視頻相配驚艷，尤其是在"室表里多場景"連氣兒空翻的一鏡到底，那么，N2 從立項到研發，再到當今量產，這個經由花了多萬古辰？

姜哲源：咱們 N2 從初始立項到當今學會后空翻的時辰大致半年多。N2 通盤立項是在舊年 8 月 20 日天下機器東談主大會之后，9 月初始追究作念，而 N2 學會后空翻也就不到一個月的時辰。

鈦媒體 AGI：不到一個月？你們是若何作念到用三四個星期讓東談主形機器東談主已畢后空翻的？

姜哲源：一個月前它完全不會（后空翻），但今天能夠學會連氣兒后空翻動作，主要原因在于一種偏薈萃的經由。

事實上，咱們里面研發主如果兩部分的通力互助：硬件、算法。

其中，硬件層面，這種后空翻 demo 需要超高可靠性，而咱們之前的早期第一代原型機是不及以支合手這樣的動作的，其時咱們在調一些最初算法的時候硬件其實是不可完成好多這種很高動態、高敏捷性的動作。因此，這倒逼（松延能源）硬件組連接迭代新版硬件，也栽培 N2 這款機器東談主能后空翻的硬件踏實性。硬件要作念到敷裕踏實智力夠已畢后空翻，不錯這樣講，咱們在后空翻測試的經由中從很高的地方摔了幾十次，莫得大的壞點，通盤機器硬件圓善。

第二是算法層面，咱們從舊年 3 月初始初始組建通盤強化學習算法團隊，到當今恰好一年時辰，其時團隊的這些東談主好像莫得荒蕪多的腿足式機器東談主訓導，其時所有公司齊在招那些有雙足東談主形機器東談主訓導的東談主才，但咱們遴薦這些看起來訓導不如其時一些所謂的"大神"的東談主，咱們這個團隊終末把事情搞成了，因為我招東談主的時候最中樞選的是候選東談主成長性，說白了，我也招不起有訓導的東談主，是以尋找表面塌實但枯竭闡述我方的契機的候選東談主，而他們成長快、推行力強，很快會成長為能自強宗派的機器東談主工程師。

除了東談主才，咱們在算法時期層面，咱們是用離線優化出一條機器東談主"空翻"軌跡，行使相對位置姿態和關鍵角，之后再去用強化學習矜重，讓機器東談主師法軌跡，或者是咱們在算法層面的作念法。而且，強化學習部分咱們還經過了兩階段的矜重，最終把空翻這件事管制。事實上，這也標明了諸多薈萃所產生的生效。

是以，算法和硬件團隊迭代相配快，最終讓 N2 已畢后空翻，這其實是用了一套軌跡優化（TO）與強化學習（RL）的協同與聯結而完成的。

鈦媒體 AGI：我諦視到，N2 后空翻之后落地時稍有蹣跚且退幾步后才穩穩站住，是什么原因形成這種動作的？

姜哲源：是這樣的，您看其他任何一家東談主形機器東談主公司的后空翻視頻，每一個鏡頭只拍攝一次，不會一鏡到底連著拍，市面上莫得見到過他們更多的連氣兒空翻鏡頭，而且他們也齊在實驗室里邊拍攝，從來莫得在室外拍攝。

而咱們 N2 的后空翻，終末放了一個"彩蛋"，一鏡到底翻 5 次。另外，N2 落地"蹣跚"并不一定是賴事，它有可能是你邁幾步，反而可能讓機器東談主落得更穩。終末在降落的時候，其實切了一個步行的計策，等于咱們空翻快落地的時候，咱們勝仗切成步行計策，勝仗讓他走。雖然，這反而看起來沒那么優雅，但更穩。

終末，其實說真話，咱們作念太快了，咱們比較慌張作念這件事兒，可能導致有些地方莫得優化得敷裕好。如果再給咱們一些時辰，我認為咱們能夠作念得更好。

鈦媒體 AGI：NOETIX N2 起售價錢是 3.99 萬元，這個價錢沖破了之前宇樹 9.9 萬元，您是何如念念考這個訂價的？研發成本這樣高，4 萬元能盈利嗎？

姜哲源：如您所說，照實各家機器東談主價錢和實質（成本）售價有 Gap，有一定落差，宇樹 G1 消費版標價 9.99 萬元，但你如果買帶二次開發接口的教授版，需要浪擲 20 萬 -40 萬元之間。然而咱們的 N2/E1 機器東談主，不管哪個版塊照舊價錢若干，齊是標配二次開發接口，勝仗就能上手。如果按 3.99 萬買到的機器東談主的話，其實非常于友商 1/5 的價錢。

那么，比擬被認為的"饑餓營銷"，3.99 萬元買到能買到機器東談主嗎？能買到，但咱們條目單次批量在 50 臺以上是 3.99 萬，50 臺以內的齊是給 4.99 萬，不到 5 萬塊錢，其實也不貴。

至于成本，開頭機器東談主 3.99 萬的話，咱們照舊能有毛利潤的，而研發用度對消和訂單量關磋議。目下，咱們照實是一個爆單景況，銷售共事說"這一晚上跟干戈似的，搞到飛起"，我不太明晰訂單能有若干編削，但目下在手照舊簽約的是 500 多臺。咱們但愿本年下半年的產量能達到每月 150 臺。

鈦媒體 AGI：N2 的適用東談主群主如果哪些？咱們這些消費者不錯買 N2 嗎？

姜哲源：咱們目下最大的客戶來源于教授科研行業，然后展覽展示地方的訂單也會比較多。咱們看到對于東談主形機器東談主的多樣千般、奇奇怪怪的需求，比如有些東談主買機器東談主當作給客戶的高技術禮品，買回家當手辦，或者租借去、勸誘客流等。

消費者也不錯選配一些更雄偉的算力版塊，然而，咱們 3.99 萬元初學版塊中，在關鍵、力矩、整純真態性能上齊莫得任何減配。

鈦媒體 AGI：面前好多東談主比較想議論的是東談主形機器東談主的實用性，不管是工業，照舊走進家庭，您認為 N2 的疇昔，應該是展示性"玩物"，照舊實用價值更高一些？

姜哲源：這分兩個層面來說。目下來看，咱們的機器東談主最主要照舊在教授、企業展示等場景當中。

開頭，我認為，純展示并不是一件很丟東談主的事，它的"天花板"比咱們遐想的要高一些，比如國內也有一家上市公司，亦然作念展館的運營、展覽責任，闡述"展示"這一市集前程挺開闊的，哪怕僅僅作念展示，開機器東談主公園，齊是有市集的。

其次，咱們一定不會讓我方局限在"展示"當中，因此，咱們還要探索一些新的應用場景，包括后續咱們的東談主形機器東談主、仿生東談主臉，這是咱們的基本盤。后續，在基本盤穩住之后，咱們會合手續探索更多應用場景。

再次，對于工業場景，咱們一個最基本目的是，公司作念圭臬化居品，不作念定制化開發的解決決策。咱們不會我方作念工業場景應用，而是賣圭臬化機器東談主居品，然后讓客戶或集成商作念委用，作念場景化開發。

此外，疇昔咱們還想探索 C 端消費級機器東談主居品，齊不一定是東談主形機器東談主，只須復用好咱們在關鍵、足式機器東談主硬件、知曉戒指算法、強化學習等智商，將消費級機器東談主作念到 5000 元傍邊價錢帶。

終末我照舊要強調，機器東談主"展示"是市集一個確切的需求，不錯提供熱沈價值，解決需求問題，并非所謂的"玩物"。

鈦媒體 AGI：舊年公司發布的東談主形機器東談主 Dora，還會迭代嗎？

姜哲源：您不錯市歡 Dora，到今天變成了 E1。主要原因是開一套模具智力把成本作念到敷裕低，制形成本和效能能夠已畢高性價比。

兩款居品中，E1 機器東談主身高 1.36 米，比 N2 1.2 米要高一些。而且，E1 比 N2 加多了一個腰部、三個手腕解放度等。因此，N2 是一個極致雄偉下肢智商的東談主形機器東談主，而 E1 高下肢智商愈加均衡，一定比 N2 受眾要廣，能夠作念更多的事情。

是以咱們出于模具成本的考量，咱們只可給一款機器東談主開模具，因此咱們遴薦了給 E1 開模具，這樣 E1 的結構件成本顯耀鐫汰，因而 E1 的成本和售價會更低。而 N2 由于咱們公司硬件的平臺化遐想，因此不錯復用 E1 的好多零件，因此 N2 的硬件成本比擬友商也會低一些。

鈦媒體 AGI：目下視頻中，N2 更多體現東談主形機器東談主下半身知曉戒指層面，那么，N2 或是 E1 迭代居品是否會議論自研"機靈手"、"具身智能"等時期？

姜哲源："機靈手"層面咱們會配接口，但短期咱們不會我方作念機靈手，公司的資金體量包括團隊范疇不及以支合手作念那么多居品線。

大模子層面，目下 N2 和 E1 兩款居品齊沒靈驗大模子，大模子更多用在其研發的仿生東談主臉拓荒 Hobbs 當中。

"具身智能"層面，我對公司就兩個條目：一是 10 年后咱們要成為機器東談主范圍的"蘋果"，以致比蘋果公司更牛；二是腳下要掙錢。

相對而言，"具身智能"是一個純參加的事情，面前具身智能模子莫得一個能夠信得過落地，是以這是純參加的（事情）。因此，具身智能層面，咱們認為現階段主要應該逼近在數據收羅層面，咱們收羅的數據不僅給我方用，同期也會進行數據的貿易化銷售。已畢具身智能的研發，對于咱們來說，不是純投資的面目。

鈦媒體 AGI：您本科清華大學電子工程系，在清華讀博，參議地方是深度強化學習足式機器東談主的知曉戒指，隨后為了瞎想退學專心創業。那么，為什么終末退學創業了？創立 NOETIX Robotics 松延能源的"瞎想"又是什么？

姜哲源：是這樣的，要不是我父親攔著，我高中畢業我就不想念本科了，其時我就想創業，一直想創業，因為我認為創業等于一個我信得過比較心愛的事情，叫綻開天下、綻開任務。

其實，我認為這是一種"阻塞任務"，因為你的任務齊是有截止的，你想作念什么，齊要按照別東談主給你遐想的蹊徑去"卷"。但我更心愛作念的是，綻開天下，不限技巧、不限任何面目，作念一個比較綻開的命題，達成一個最終貪圖，這是我認為更有意念念、更有挑戰的事情。是以我惟有去創業，探索一些未知的地方，去一個不受斂跡、不受截止的開闊六合里邊作念任何時刻最優的遴薦。

對于 NOETIX Robotics 松延能源所在的賽談，我一般稱為"機器東談主學習（Robot Learning）"，這是一個更精確的描寫，我遴薦創業的時候有兩個條目：一是空間上限要敷裕高，從長期來看，我一定要在 10 年后成為蘋果，成為天下上最牛最偉大的公司；二是下限要敷裕，我認為公司必須來歲贏利，建造兩年就能盈利，這是一個基本的貿易邏輯，我不是純燒錢的企業，因此短期內公司能夠在展示、科研教授等范圍已畢盈利。

是以，在機器東談主范圍，如果東談主形機器東談主真能走進千門萬戶，走進家庭當保姆，這個完全是一個比蘋果更偉大的行狀。同期，公司短期內要有現款流，以致能夠作念到成心潤，我定的貪圖是，公司將在本年第四季度已畢正向現款流。

鈦媒體 AGI：松延能源的招東談主圭臬是"不看訓導四肢長"，這個咱們若何去市歡？

姜哲源：對的，咱們照實不太看訓導，對訓導險些莫得條目。

有一個詞不錯抒發咱們的目的——"翻新者的困境"，比如往日寶潔品牌開頭建議無硅油洗發水，但因為不但愿毀滅基本盤，自后好多品牌把無硅油洗發水作念到市集最初位置，這就叫翻新者的困境。在我看來，當翻新者在山嶺上的時候，讓你下山從頭爬另外一座山，你是作念不到的。

而咱們團隊最初始齊是莫得若干訓導的東談主，是以大眾不會有"旅途依賴"，不然會截止翻新，讓大眾相同進入"翻新者的困境"。是以，咱們傾向于招一些莫得訓導的東談主，然后培養成為一些有訓導的東談主。

咱們奉行一個文化是，將軍與一線士兵沿途同吃、同住、沿途向前哨，我也不是在辦公室里面，前兩天拍視頻的時候，好多螺絲齊是我我方擰的。大眾沿途向前哨，導致通盤團隊戰爭力相配強。

鈦媒體 AGI：近期好多 00 后頭臨本科、參議生畢業，您作為別稱準 00 后創業者，從訓導來看，他們應該勝仗創業嗎？照舊說您僅僅屬于創業的個例？

姜哲源：我認為要 case by case 去看，因為創業簡直超等苦。我認為我方比較大的自制在于，寢息荒蕪好，隨時不錯寢息，莫得慌張。如果說能有這個特色的話，我認為不錯試試創業，簡直很有意念念，然而簡直很累，簡直超等苦。

而且，創業并不是很光鮮的一件事，簡直要承受很長一段時辰的繁難，直到你作念出面那一天，你花投資東談主的錢也不瑕瑜常風景。咱們發的工資不及以 cover 給公司的支出，終末等于得從家里拿錢出來參加進去。咱們照舊但愿公司能夠作念到比較好的景況。

鈦媒體 AGI：您認為現階段中國的東談主形機器東談主跟外洋如特斯拉的擎天柱等比擬，是否有差距？

姜哲源：我認為宇樹作念得比其他幾家齊好。

鈦媒體 AGI：好在那處？

姜哲源：宇樹的產量比他們所有東談主齊要大，量產范疇數千臺。此外，你不錯看到其他友商的機器東談主居品步行效能，和宇樹比擬照舊有很大差距的。

鈦媒體 AGI：疇昔，您認為公司是一家 AGI（通用東談主工智能）機器東談主公司，照舊"具身智能"或是東談主形機器東談主公司？

姜哲源：我并不是荒蕪關注 AGI 見地，而是關注咱們機器東談主能干什么事。我關注的是，機器東談主什么時候能把家里桌子打理干凈、疊好多穿著、照看東談主們起居。我并不關注 AGI 的界說，而是重心關注疇昔 3-5 年機器東談主居品若何落地。

當下，咱們就先專注"賣水"，作念細目性時期、場景的居品，其他則讓客戶進行遴薦。

（本文首發于鈦媒體 App，作家｜林志佳）